瑞士新型機(jī)器人能飛會跑
瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院智能系統(tǒng)實驗室研制的Daler機(jī)器人
北京時間8月6日上午消息，機(jī)器人有很多種，但既會飛又會走的機(jī)器人卻不多見。遙控的Daler機(jī)器人可以在空中優(yōu)雅地飛行，而它在著陸的時候同樣有趣：它的翅膀部分就像笨拙的翼龍或蝙蝠一樣在地面上爬行。
大部分機(jī)器人只有一種運動模式，有的在空中飛行(如美軍的無人機(jī))，有的在海里游動(如鯊魚機(jī)器人或水母機(jī)器人)，還有的在地面上爬行、奔跑或滾動。然而，通過“自適應(yīng)形態(tài)學(xué)”方法，Daler可以在天空和陸地上暢行無阻。它擁有電池供電的“翼腿”(著陸時展開像輪翼一樣旋轉(zhuǎn)，從而做出類似行走的動作)，展開時長度達(dá)到60厘米，其飛行時間大約為30分鐘，或在地面上行走1個小時。
Daler的全稱是“Deployable Air Land Exploration Robot”(可展開式空陸兩用勘探機(jī)器人)，由瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的智能系統(tǒng)實驗室研制。有朝一日，Daler或許可以用于搜索和拯救等行動。“我們的目標(biāo)是使其在前進(jìn)飛行中，盡可能快地覆蓋較長的距離，并利用空中懸停或地面移動來搜尋受災(zāi)者，”發(fā)明者盧多維克(Ludovic Daler)說，“對機(jī)器人來說，具有多種移動模式是非常有利的，特別是在復(fù)雜的地形中，其他機(jī)器人常常在某個地點卡住。”
目前，Daler在地面上的移動速度堪稱“龜速”——最高速度僅為每秒鐘約0.2米，而且它還需要通過手拋進(jìn)行發(fā)射。盡管有這些缺點，但這款初始的樣機(jī)讓人看到了機(jī)器人的未來，即通過改變自身形狀來越過各種障礙。
盧多維克說，下一個改進(jìn)型的機(jī)器人將具有垂直起飛和著陸的能力。他還在研究如何讓機(jī)器人根據(jù)地面情況選擇步行姿態(tài)，以及通過減少可展開式輪翼的長度來增加機(jī)器人在地面的機(jī)動性。
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